Pre-assembled Kit
For Beginners, pre-installed & ready to run instantly.
Legs Pre-assembled Kit
For Beginners, pre-assembled legs for a 1-hour setup and evaluation.
Upgrade Kit
For Hackers, upgrade your mini pupper 1 to mini pupper 2.

リサーチ・キット:中・上級者向き。既にコントローラー、Raspberry PiとSDカード をお持ちの方にお勧め。
コンプリート・キット:中・上級者向き。まだコントローラー、Raspberry PiとSDカード をお持ちでない方にお勧め。
四足組立完成・キット:初心者向き、組立てや操作に必要な道具は全て同梱されました。四足組立て済みのため、残りの部分は簡単に完成できます!
組立完成・キット:初心者向き、組立てや操作に必要な道具は全て同梱されました。 届いてからすぐに遊びたい!の方には【組立完成版】もご用意しました。手元のゲームコントローラーとペアリングすれば、その場で動かして友達をびっくりさせよう!
追加オプション:
Lidarモジュール:ROSのSLAMやLidarのナビゲーション機能を探索したい場合は、Lidarモジュールが必要です。ソースコードに基づいていくつかのソフトウェアの問題を修正し、Lidar用のROS2ドライバーを公開しました。 もちろん、使いやすいユーザーガイドもご用意しております。
(Lidarモジュールが弊社のソースコードに基づいて正常に機能することを保証できますが、他のチャネルから取得したソースコードには保証できません。予めご了承ください。)
OpenCVカメラ:カメラのAI機能を活用したい場合は、通常のUSBカメラモジュールで十分ですが、3Dカメラモジュールのほうは多岐にわたる活用可能性があります。3Dカメラモジュールに興味がある方は、OpenCV社の最新のOpenCVカメラモジュールをお勧めします。 使いやすいユーザーガイドをご用意しております。
イベント
2022年6月23日、アマゾンの re:MARS2022イベント ワークショップに参加しました。

10月19日で開催される京都ROSCon 2022 で一日のワークショップを行う予定! 

SLAM
MiniPupperはSLAM(Simultaneous Localization and Mapping)をサポートしており、環境をマッピングし、Lidarまたはカメラセンサーを利用して周囲の状況からリアルタイムで学習できます。

Navigation
MiniPupperはその地図を使って「どこにいるの?」「これからどこに行くの?」と答えることができます。 自動運転技術とも呼ばれています。

Mini Pupperは、OpenCVの最新の3DカメラモジュールであるOAK-D LITEをサポートしており、あらゆる種類のアプリケーションのロックを解除することを実現しました。 この3Dカメラモジュールを活用することで、Mini Pupperは顔認識、オブジェクト検出などができます。



For Beginners, pre-installed & ready to run instantly.
For Beginners, pre-assembled legs for a 1-hour setup and evaluation.
For Hackers, upgrade your mini pupper 1 to mini pupper 2.
Add-Ons
STL-06P Lidar module: If you want to explore ROS SLAM, Navigation functions based on Lidar, you also need a Lidar module. We'll send our custom Lidar cable and 3D printed holder to let you DIY much more conveniently.
Camera module: For potential security issues, the camera module is not included in our default package. If you want to explore camera AI functions, you can choose a Raspberry Pi camera v2 module.
OpenCV
Command your robot with the power of your hand! The machine learning technology lets you control your robot intuitively using natural hand gestures.
Quickly set up your pupper study environment by following our online video guide — with easy and fast preparation.
Two years of refinement make assembly quick and engaging. Build a robot in minutes and unleash your creativity.
We provide simple forward kinematics sample code based on Mini Pupper here. Run it on Windows or Ubuntu with Python
Use ROS2 for simulation, SLAM, and navigation functions — technologies similar to those in self-driving systems, all ready to explore.