ミニぷぱ：LD06LiDARモジュール

• すべてのロボットアプリケーション用の360度TOFセンサー
• 360度のセンシング機能を備えた、すぐに使用できる準拠したレーザーセンサーで、小型で用途が広く、あらゆるアプライアンスに適合します。
• 飛行時間測定
• 360度全方向スキャン範囲
• 1秒あたり4500回のサンプルを収集します
• MiniPupperはSLAM（自己位置推定と環境地図作成の同時実行）をサポートしており、環境をマッピングし、Lidarまたはカメラセンサーを使用して周囲の状況からリアルタイムで学習できます。

ROS SLAM、Lidarに基づくナビゲーション機能を調べたい場合は、Lidarモジュールを注文することをお勧めします。 PRLidar A1、YDLidar X2L、LD06などのいくつかのLidarモジュールをすでにテストしました。 ミニパッパーについては、LD06の方が小さいので参照します。

真空ロボット、産業用ロボット、教育用ロボット、サービスロボット、農業用ロボット、科学研究など、さまざまなロボットアプリケーション向けに設計されています。 ロボットが高解像度の地図を作成し、障害物を回避し、手頃な価格でよりスマートになることを可能にします。

このLiDARは、高精度のセンシング機能TOF LiDARセンサーを手頃な価格ですべての人に提供します。高度なテクノロジーを使用して、LiDARのTOFセンサーは、毎回正確なスキャン結果を得るために360°のスキャン範囲で高精度です。

・飛行時間測定

他の従来のレーザースキャナーと比較して、このLiDARは飛行時間技術を利用して、 半径12メートルの範囲。 前方に赤外線レーザーを放射し、ターゲットオブジェクトに遭遇した後、レーザーは単一光子受信ユニットに反射して戻ります。 レーザーの放射時間と受信時間のギャップが飛行時間です。

・360°全方向スキャン範囲

そのと 360°回転範囲、このLiDAR デッドコーナーのない周囲の環境を感知して、障害物の検出を実現し、任意の領域を自律的にマッピングできます。

・毎秒4500回のサンプル収集

サンプル周波数の場合、最大で測定できます 4500 マッピング速度を大幅に向上させる高い回転速度での1秒あたりのレーザー測距のサンプル。